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谷歌发布机器人全球定位系统LM-Nav,无需用户注释可执行自然语言命令

发布时间:2025年10月21日 12:18

的生态中会,对该的系统同步进行的 20 个无线电测试,机械人共行走的覆盖面积超过 6 千米。

示意图|LM-Nav 的系统的技术的发展,尽快机械人在实际生态中会按照其他用户暂存器制订使命(缺少:arXiv)

如上示意图,左方重构中会下划线部分,为 LLM 提取出的标志性;中会间俯视示意图中会标记的路标,为通过 VLM 同步进行第二语言-示意图形相似之处的结果;右边为按照 VNM 制订无线电的实况。

示意图|LM-Nav 的系统与不能 VNM 的 GPS-Nav 的系统的耐用性对比结果(缺少:arXiv)

研究者管理人员还引入了工程建设急于性、稳定性、最低人工干实次数等耐用性指标,以常用将 LM-Nav 的耐用性与 GPS-NAV 无线电的系统同步进行对比。%-,LM-Nav 在各层面的耐用性均优于 GPS-Nav 的系统。

参考资料:

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